ชือเต็ม"คิมเบอลีย์ แอน พอสสิเบิล(Kimberly Ann Possible)หัวหน้าทีมผู้มีภารกิจต้องช่วยโลกและพยายามใช้ชีวิตแบบวัยรุ่นทั่วไป ชื่อของเธอถูกสร้างให้คล้ายกับคำว่า "อิมพอสสิเบิล" ซึ่งตัวละครของเธอในเรื่อง เป็นเชียร์ลีดเดอร์ในปีที่สี่ของการ์ตูนนี้จะมีชุดไฮเทคที่เวดทำให้สามารถล่องหน ใช้เกราะป้องกันได้อีกด้วย

ชื่อเต็ม"โรนัลด์ รอน สตอปเปเบิล"(Ronald "Ron" Stoppable)เพื่อนรักของคิม (ต่อมากลายเป็นคนรักในปีที่สี่) นิสัยขี้ขลาด ตามคิมไปทำภารกิจตามสถานที่ต่างๆ ถึงดูเหมือนจะเป็นตัวถ่วง แต่ก็เป็นตัวนำโชคของคิมอีกด้วย มีพลังพิเศษที่ได้มาจากรูปปั้นวานร จะได้เห็นเขาใช้พลังนี้ในปีที่สี่ ทำให้ใช้กังฟูลิงสู้ชนะเอเลี่ยนในตอนจบ

ตัวตุ่นไร้ขนที่เป็นสัตว์เลี้ยงของรอน และช่วยเหลือรอนในยามที่รอนต้องการความช่วยเหลือ เช่นงัดแงะล็อกประตูหรือกับดัก กับโกงตอนสอบ

อัจฉริยะอายุ 10 ปีที่ใช้เวลาส่วนใหญ่อยู่ในห้อง เป็นคนจัดหาอุปกรณ์ต่างๆและมอบหมายภารกิจให้คิม ในปีที่สี่ มักจะได้เห็นเวดออกมาจากนอกห้องบ่อยขึ้น

เพื่อนสนิทของคิม

เชียร์ลีดเดอร์ เพื่อนที่คอยทะเลาะและอวดดีกับคิม

อาจารย์ในโรงเรียนมัธยมที่คิมเรียน

เชียร์ลีดเดอร์ที่มีใจให้รอน

คนที่คิมเคยชอบในอดีต

ควอร์เตอร์แบ็กของโรงเรียน

พ่อของคิม เป็นนักวิทยาศาสตร์จรวด

แม่ของคิม เป็นหมอผ่าตัดสมอง

น้องชายจอมแสบของคิมส่วนใหญ่มักชอบประดิษฐ์สิ่งของประหลาด ในซีซั่น4 จิมและทิมก็ได้สร้างรถยนต์ให้คิม

พ่อแม่ของรอน

เป็นน้องสาวของรอน

ญาติของคิม ชอบเล่น เกม และการ์ตูน

ตัวร้ายในประจำเรื่องชอบหวังครอบครองโลกแต่ไม่สำเร็จในซีชั่น3ได้ถูกตำรวจจับไป

คู่ปรับตัวฉกาจของคิมมี่ เป็นลูกน้องของ ดร. แดร็กเคน มีพลังพิเศษที่เขียวที่ได้มาจากทีมโกเมื่อตอนเป็นพวกคนดี

ปกติเรียกว่า"หมัดวานร"โดย"ดีเอ็นเอมี่"เป็นคนตัดต่อพันธุ์กรรมให้เป็นลิงเป็นหัวหน้านินจาลิงโดยเอาลิงที่มีความสามารถที่เก่งมาเป็นลูกสมุนมีท่าทางคล้ายกับลิงอยู่

สองพ่อลูกที่หวังยืดครองโลก เพราะจากการแนะนำของรอน จึงทำให้อยากจะยึดครองโลกขึ้นมา

นักกอล์ฟวายร้าย

นักวิทยาศาสตร์สติเฟื่อง ที่หวังครอบครองโลกเช่นเดียวกันกับแดร็กเคน

หญิงสาวที่เพี้ยนมากๆมีนิสัยชอบเก็บตุ๊กตาไปทำเป็นสัตว์ประหลาดแต่แอบหลงรักกับ มังกี้ เฟีร์ส

เป็นหุ่นยนต์ของดร.แดร็กเคนเป็นหุ่นยนต์รูปแบบผู้หญิง

เพื่อนในค่ายขี้มูกโป่งที่รอนนั้นไม่ชอบ โดนสารพิษในบ่อน้ำ จากค่ายขี้มูกโป่ง จนกลายเป็นสัตว์ประหลาด

ลูกพี่ลูกน้องของดร. แดร็กเคน ชอบดัดแปลงรถ เป็นแกะดำในครอบครัว (แม่ของดร. แดร็กเคนกล่าวไว้)

เป็นนักแสดงหญิงซึ่งเป็นอาชญากรรม เธอไปที่ไหนก็เป็นข่าวทุกที จะเห็นเธอได้ในซีซั่น4

เป็นมนุษย์ต่างดาวผู้หญิงได้มาเป็นผู้ช่วยของ ดร.แดร็กเคนในซีซั่น4 แต่ก็โดนรอนจัดการในตอนสุดท้าย

หัวหน้ากองบัญชาการ "คด" ที่มุ่งหวังทำลายตำรวจโลก

หัวหน้าหน่วยตำรวจโลก เป็นน้องสาวของเจมิไนน์และหัวหน้าโครงการทดลองพลังรอน

เพื่อนพิการที่รอนชอบรองลงมาจากคิม ถึงจะพิการ แต่ก็เล่นเกมคอมพิวเตอร์และบาสเก็ตบอลได้ดีทีเดียว

อาจารย์วิชานินจาญี่ปุ่นสอนรอน

ผู้ผลิตของเล่นในญี่ปุ่น ส่วนมิสเคียวโกะเป็นล่ามภาษาอังกฤษให้นากาซูมิ